数控机床换刀系统设计
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- 数控机床换刀系统设计摘要 2
第一章 、 概述 2
第一节、数控机床发展现状 3
1、国际数控机床的发展状况 3
2、国内控机床的发展状况 4
3、数控机床技术的发展趋势 5
第二节、加工中心 6
1、加工中心的组成 7
2、加工中心的特点 8
第二章 加工中心自动换刀系统方案确定 10
第一节、加工中心自动换刀系统概述 10
第二节、自动换刀系统方案确定 10
1、刀库方案的确定 10
2、换刀机械手方案的确定 14
第三章 刀库的设计 19
第一节、刀库容量的确定 20
第二节、刀库的转位 20
第三节、刀库的夹刀机构 21
第四章、换刀机械手的设计 21
第一节、机械手的各种运动的分析 22
1、手臂的伸缩运动 22
2、手爪的开合运动 22
3、回转运动 23
4、直线运动 24
第二节、设计计算 24
1、手爪夹紧力的计算 24
2、齿轮的设计 25
3、轴的设计 28
致谢 32
参考文献 33
摘要
本设计的题目是数控机床换刀系统设计。以加工中心为对象，通过分析加工中心的整体结构和自动换刀系统的特点、应用条件，设计要求等，并结合在数控机床上对刀库和换刀机械手的需要——能在数控程序的控制下灵活的实现换刀过程。设计的刀库为盘式刀库，驱动装置采用电机液压驱动；设计的换刀机械手为回转式单臂双手机械手，手指采用弹簧销压紧式，驱动装置采用液压双作用缸。结合工厂实际，该自动换刀系统在数控的控制下能灵活的完成换刀程序，节省了时间、提高了效率、安全可靠。
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