自导航式市政管道疏通器设计说明书
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目 录
1. 创新设计作品的主要功能指标 4
2. 创新构思，方案设计 4
2.1方案设计 4
2.2方案分析与比较 6
3 传动链结构设计 7
3.1电动机的选取 7
3.1.1选择电动机类型 7
3.1.2确定电动机的功率和型号 7
3.2齿轮的设计计算 9
3.2.1 计算各轴的相关参数 9
3.2.2圆柱直齿齿轮设计 10
3.2.3锥齿轮的设计 12
3.3轴的设计计算 15
3.3.1联轴器的选取 15
3.3.2初估轴径 15
3.3.3轴的结构设计 16
4.导向杆机构的设计分析 23
5.电路控制部分设计 30
5.1控制电路工作原理： 30
5.2电机，控制元件以及电池的选则： 30
6.创新设计作品与已有相似产品的异同与创新之处 31
6.1与同类产品的比较 31
6.2 创新之处 31
7.实用化的可能性、成本分析及应用前景 31
参考文献 33
1. 创新设计作品的主要功能指标
潜行式市政管道疏通器是针对目前人们在生活中对于管道疏通器的要求，弥补市场中已经存在的同类产品的缺点，并对整个管道疏通器进行创新设计，设计出的一款具有适用性和高效率的管道疏通器。它以整机进入管道，人工在地面上控制的工作方式完成了市政管道的疏通工作。
其作品适合疏通800-1200mm的大型市政管道。
2. 创新构思，方案设计
2.1方案设计
为了更好的完成其预定功能，我们构思了多种方案，现举例如下：
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