第十三章 机械运动方案及创新设计
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13-1 机械设计过程
1. 机械总体方案设计
2. 机械的运动设计
3. 机械的动力设计
4. 机械的结构设计
13-2 机械创新设计
一、机构选型
选型分为选出与选定。
1. 选择执行机构的类型
a. 首先应满足执行构件运动形式要求，另外还应保证机械的结构简单、紧凑，便于制造与安装；
b. 具有足够的强度和工作寿命，工作安全可靠；
c. 各执行机构之间的动作与运动便于协调配合等。
◆首先根据已知的设计要求，按执行构件的运动形式及运动功能要求，先在基本机构中进行类比选择；
◆当基本机构不能满足运动或动力要求时，才考虑对基本机构进行组合、变异等方法形成新的机构，或选用组合机构。
◆有时很难找到满足工作要求的现有机构，这时要求改变机械的工作原理和工艺动作，或创造新型机构。
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