基于PLC的电梯控制系统
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摘 要
随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC)，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行研究。
首先，分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制的特点，突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点，并对电梯的变频调速控制进行了介绍。其次，在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上，对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。然后，介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识;同时介绍了PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路;在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的PLC软件开发，通过软件开发的特点，结合PLC自身的控制规律，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。
目 录
摘要………………………………………………………………………………………I
Abstract…………………………………………………………………………………II
1 绪论……………………………………………………………………………………1
1.1电梯控制系统的发展及特点……………………………………………………1
1.1.1 交流曳引电梯调速方式的发展……………………………………………1
1.2了解可编程控制器(PLC)及其在电梯控制中的应用 …………………………2
1.2.1 PLC的特点…………………………………………………………………2
1.2.2 PLC控制电梯的优点………………………………………………………3
1.2.3电梯变频调速控制的特点 …………………………………………………4
1.3课题的来源………………………………………………………………………4
1.4课题的主要研究内容……………………………………………………………5
2 电梯设备与电梯发展动态……………………………………………………………6
2.1电梯的出现………………………………………………………………………6
2.2电梯设备简介……………………………………………………………………6
2.2.1电梯的分类…………………………………………………………………6
2.2.2电梯的主要参数……………………………………………………………6
2.2.3电梯的安全保护装置………………………………………………………7
2.3电梯的发展概况…………………………………………………………………8
2.3.1电梯技术发展概况…………………………………………………………8
2.3.2电梯发展展望………………………………………………………………9
3 调速变频器类型选择及其设计参数 ………………………………………………10
3.1变频器的分类及选择 …………………………………………………………10
3.1．1变频器的分类 …………………………………………………………10
3.1.2变频器的类型选择 ………………………………………………………10
3.1.3变频器的规格选择 ………………………………………………………10
3.1.4选择的变频器应满足的条件 ……………………………………………10
3.2通用变频器简介及选择 ………………………………………………………11
3.2.1 通用变频器简介…………………………………………………………11
3.2.2 VS一616G5型通用变频器………………………………………………12
3.2.3 VS-616G5型通用变频器电梯调速系统……………………………………14
3.2.4变频器结构及参数设计………………………………………………………14
4 PLC的选择及其控制系统的硬件开发 ………………………………………………16
4.1电力调速系统的应用与发展………………………………………………………16
4.2电机调速系统的设计………………………………………………………………16
4.3异步电机的调速方法及经济技术比较……………………………………………17
4.4井道信号系统的设计………………………………………………………………20
4.5电梯控制系统的设计………………………………………………………………20
4.6可编程控制器(plc)的选型 ………………………………………………………21
4.7设计思路……………………………………………………………………………21
4.7.1电梯控制系统实现的功能……………………………………………………21
4.7.2点数的分配及机型的选择……………………………………………………22
5 系统软件开发 …………………………………………………………………………25
5.1电梯的自检状态……………………………………………………………………25
5.2电梯的正常工作状态………………………………………………………………25
5.3系统的软件开发过程………………………………………………………………25
5.3.1开关门环节……………………………………………………………………25
5.3.2电梯初始化环节………………………………………………………………26
5.3.3停层信号的登记与消除环节…………………………………………………26
5.3.4 外呼信号的登记与消除环节 ………………………………………………26
5.3.5电梯的定向环节………………………………………………………………26
5.3.6、电梯的上升与下降 …………………………………………………………27
5.3.7层楼位置指示 …………………………………………………………………27
5.3.8 616G5参数设置………………………………………………………………28
5.4程序框图设计 ………………………………………………………………………28
致谢 …………………………………………………………………………………………30
参考文献 ……………………………………………………………………………………31
附录A电梯梯形图控制程序………………………………………………………………
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