普通CA6140车床的经济型数控改造
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机床的数控化改造主要内容有以下几点：
其一是恢复原功能，对机床、生产线存在的故障部分进行诊断并恢复；
其二是NC化，在普通机床上加数显装置，或加数控系统，改造成NC机床、CNC机床；
其三是翻新，为提高精度、效率和自动化程度，对机械、电气部分进行翻新，对机械部分重新装配加工，恢复原精度；对其不满足生产要求的CNC系统以最新CNC进行更新；
其四是技术更新或技术创新，为提高性能或档次，或为了使用新工艺、新技术，在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新，较大幅度地提高水平和档次的更新改造。
对普通车床进行数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改装成用微机控制的、能独立运动的进给伺服系统；刀架改装成能自动换刀的回转刀架。这样，利用数控装置，车床就可以按预先输入的加工指令进行加工。由于加工过程中的切削参数，切削次序和刀具都会按程序自动进行调节和更换，再加上纵向和横向进给联动的功能，数控改装后的车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件，并能实现多工序自动车削，从而提高了生产效率和加工精度，也能适应小批量多品种复杂零件的加工。
正 文
一 机 械 部 分
数控机床进给伺服系统运动及动力计算如下：
1.1技术参数：
1.2 选择脉冲当量
根据机床精度要求确定脉冲当量：纵向 0.01mm/步 横向 0.005mm/步
1.3 计算切削力
1.3.1 纵车外圆
主切削力Fz=0.67Dmax1.5=0.67×4001.5=5360(N)
按切削力各分比例
Fz:Fx:Fy=1:0.25:0.4
则 Fx=5360×0.25=1340(N)
Fy=5360×0.4=2144(N)
1.3.2 横切端面
主切削力Fzˊ可取纵切的1/2，为2680N.此时走刀抗力为Fyˊ,吃刀抗力为Fxˊ.
Fzˊ:Fxˊ:Fyˊ=1:0.25:0.4
Fxˊ=2680×0.25=670 Fyˊ=2680×0.4=1072N
1.4滚珠丝杠螺母副的计算和选择
1.4.1横向进给丝杠
1.计算进给牵引力
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