齿轮的齿廓曲线
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• 共轭齿廓：指能实现预定的传动比的一对齿廓。
• 齿廓啮合的基本要求
如图所示，一对齿廓要保证接触传动，则vK1和vK2在公法线nn方向的分速度应相等。所以两齿廓接触点间的相对速度vK2K1只能沿两齿廓接触点的公法线方向。即vK2K1.n=0。这就是齿廓啮合的基本要求，上式称为齿廓啮合的基本方程式。
• 齿廓啮合的基本定律：
互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线 被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。即
这就是齿廓啮合的基本定律。
• 啮合节点(节点)
过两齿廓接触点所作的齿廓公法线与两轮连心线 的交点P称为啮合节点。
• 一对齿轮作定传动比条件
不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点P。
• 节圆：
指作定传动比传动的一对齿轮中，分别以O1、O2为圆心,以 、 为半径所作的两个圆。节圆半径用r1＇、r2＇表示。
注意：由于两节圆点P处的线速度是相等的，即 ，故两齿
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