第三章 力系的平衡条件与平衡方程
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3.1 平面汇交力系的平衡条件与方程
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。
平面汇交力系的平衡方程
说明:
1.X轴和Y轴只要不相互平行即可；
2.最多只能求解两个未知量；
3.未知力的方向可以任意假使。
4.坐标轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只有一 个未知数。
例1 已知 A、C、 D处铰链连接，P=2kN 求A、C点受力？
解:
1.取AB杆为研究对象
2.画AB的受力图（CD杆为二力杆，可得SCD方向，利用三力汇交可得RA方向）
3.列平衡方程
4. 解方程 由EB=BC=0.4m
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