基于PLC的单轴控制系统设计
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第一章 课程设计的目的 1
第二章 设计参数内容、要求及分工安排 2
第三章 液压系统简介 3
第四章 明确液压系统的设计要求 3
第五章 液压系统工况分析 4
5．1 运动分析 4
5．2 负载分析 4
5．2．1阻力计算 4
5．3各个工作阶段速度与时间段的确定 5
第六章 机械系统参数计算及选型 6
6．1导轨的基本要求 6
6．2导轨的分类 6
6．2．1滑动导轨与滚动导轨的特点 6
6．2．2滚动导轨的结构特点 7
6．3导轨的计算选型 9
6．3．1精度 9
6．3．2初步确定导轨负载 9
6．3．3初选导轨 10
6．3．4导轨校核 10
6．4 活塞杆最小导向长度 13
第七章 确定液压系统的主要参数 14
7．1确定液压缸工作压力 14
7．2确定缸筒内径D，活塞杆直径d 14
7．3液压缸实际有效面积计算 15
7．4最低稳定速度验算 15
7．5计算液压缸在工作循环中各阶段所需流量 15
7．6液压系统图 16
7．6．1拟定液压系统原理图 16
7．6．2绘制液压系统原理图 17
7．6．3系统工作循环表 18
7．6．4液压工作原理 18
7．7液压元件的选择 19
7．7．1确定液压泵的流量、压力和液压泵的规格 19
7．7．2液压阀的选择 21
7．7．3确定管道尺寸 21
7．7．4液压油箱容积的确定 21
第八章 液压系统的验算 22
8．1压力损失的验算 22
8．1．1工作进给时进油路压力损失 22
8．1．2工作进给时回油路的压力损失 22
8．1．3变量泵出口处的压力Pp 23
8．1．4快进时的压力损失 23
8．2系统温升的验算 24
8．3液压系统的注意事项 25
第九章 PLC控制部分 26
9．1 PLC的主要特点 26
9．2 硬件的设计 26
9．2．1 PLC的选择 26
9．2．2 PLC外部接线图 26
9．2．3 操作面板 27
9．3梯形图的设计 27
第十章 设计小结 28
参考文献 29
附录1 30
附录2 31
附录3 32
附录4 33
附录5 34
附录6 35
附录7 36
附录8 37
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