机电传动控制第1章概述
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1.1 机电传动的目的和任务
1.2 机电传动及其控制系统的发展概况
1.3 课程的性质和任务
1.4 课程的内容安排
1.1 机电传动的目的和任务
机电传动又称电力传动或电力拖动
指以电动机为原动机驱动生产机械的系统
包括电动机和控制电动机的一整套控制系统
实现生产机械的启动、停止及速度调节
实现机械设备、生产线、车间及工厂的自动化
机电传动系统的两大组成部分:
“电力拖动”部分
电动机及传动机构；
“电气自动控制”部分（或称电气自动控制装置）
为满足加工工艺要求，使电动机起动、制动、反向、
调速、快速定位等电气控制和电气操作部分。
电气自动控制方式分：断续控制、连续控制、数字控制。
1.2 机电传动及其控制系统的发展概况
机电传动的发展
第一阶段：成组拖动
一台电动机拖动一根天轴，然后再由天轴
通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械。
第二阶段：单电动机拖动
一台电动机拖动一台生产机械。
第三阶段：多电动机拖动
一台生产机械的每一个运动部件
分别由一台专门的电动机拖动。
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