声音控制小车
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- 声音控制小车 基于单片机技术的语音控制小车设计
1、 引言
语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音的识别等各种处理技术。以往做这方面的设计，一般有两个途径：一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片。普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法，即使勉强实现也要加很多的外围器件。专门的语音处理芯片也比较多，如ISD 系列、PM50 系列等，但是专门的语音处理芯片功能比较单一，想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的。
SPCE061A 是一款 16 位μ'nSP结构的微控制器。该芯片带有硬件乘法器，能够实现乘法运算、内积运算等复杂的运算。它不仅运算能力强，而且处理速度快，单周期最高可以达到 49MHz。
SPCE061A 内嵌 32K 字的 FLASH 程序存储器以及 2K 的SRAM。同时该 SOC 芯片具有 ADC 和 DAC 功能，其 MIC_ADC 通道带有AGC自动增益环节，能够很轻松的将语音信号采集到芯片内部，两路 10 位的电流输出型DAC，只要外接一个功放就可以完成声音的播放。以上介绍的这些硬件资源使得该SPCE061A 能够单芯片实现语音处理功能。
借助于 SPCE061A 的语音特色，“基于单片机技术的语音控制小车设计”实现了对小车前进、后退、左转、右转、停车等语音控制功能.
2、 语音控制小车设计要求
2.1 功能要求：
1.可以通过简单的 I/O 操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；
2.配合 SPCE061A 的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；
3.可以在行走过程中声控改变小车运动状态；
4.在超出语音控制范围时能够自动停车。
2.2 参数说明
车体：双电机两轮驱动
供电：电池（四节 AA：1.2V×4 或 1.5V×4）
工作电压：DC 4V~6V
工作电流：运动时约 200mA
3. SPCE061A特性简介
SPCE061A是一款性价比很高的十六位单片机，使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放，该芯片拥有8路10位精度的 ADC，其中一路为音频转换通道，并且内置有自动增益电路。这为实现语音录入提供了方便的硬件条件。两路10位精度的DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完成语音的播放。该单片机具有一套易学易用的指令系统和集成开发环境，在此环境中，它支持标准 C 语言编程，也支持 C 语言与汇编语言的互相调用。另外还提供了语音录放的库函数，只要了解库函数的使用，就可以很容易的完成语音的录放、识别等功能，这些都为软件开发提供了方便的条件。
SPCE061A特性：
16位μ’nSP微处理器；
工作电压：内核工作电压VDD为 3.0V~3.6V(CPU)，I/O口工作电压VDDH为VDD~5.5V(I/O)；
CPU时钟：0.32MHz~49.152MHz；
内置2K 字 SRAM；
内置32K 闪存 ROM；
可编程音频处理；
晶体振荡器；
系统处于备用状态下(时钟处于停止状态)，耗电小于 2μA@3.6V；
2 个 16 位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值)；
2 个 10 位 DAC(数-模转换)输出通道；
32 位通用可编程输入/输出端口；
14 个中断源可来自定时器 A / B，时基，2 个外部时钟源输入，键唤醒；
具备触键唤醒的功能；
使用音频编码 SACM_S240 方式(2.4K 位/秒)，能容纳 210 秒的语音数据；
锁相环 PLL 振荡器提供系统时钟信号；
32768Hz 实时时钟；
7 通道 10 位电压模-数转换器(ADC)和单通道声音模-数转换器；
声音模-数转换器输入通道内置麦克风放大器和自动增益控制(AGC)功能；
具备串行设备接口；
低电压复位(LVR)功和低电压监测(LVD)功能；
内置在线仿真板(IC E，In-C ircuitEm ulat...
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