机械手夹持器毕业设计论文及装配图下载(1.40M,rar格式) 机械课程设计

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机械手夹持器毕业设计论文及装配图

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更新时间：2012-09-04
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机械手夹持器毕业设计论文及装配图第二章夹持器

2.1夹持器设计的基本要求
（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；
（2）手指应具有一定的开闭范围；
（3）应保证工件在手指内的夹持精度；
（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；
（5）应考虑通用性和特殊要求。
设计参数及要求
（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧...

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