单片机课程设计步进电机启动停止正反转
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- 单片机课程设计步进电机启动停止正反转目录
1、课程设计目的及要求……………………………………4
2、整体系统分析……………………………………………4
3、硬件系统分析……………………………………………6
4、软件系统分析……………………………………………10
5、调试结果…………………………………………………10
6、结论………………………………………………………11
7、参考文献……………………………………………………12
附一:源程序…………………………………………………12
1. 课程设计目的及要求
1.1 课程设计目的
增进对单片机的感性认识,加深对单片机理论方面的理解;
掌握单片机的内部功能模块的应用,如定时器/计数器、中断、存贮器、I/O口、A/D转换等;
了解和掌握单片机应用系统的软硬件设计过程及实现方法。
1.2 课程设计要求
设计一个步进电机控制器,要求用多个按键控制电机的启动/停止、加速、减速、反转等控制功能;
用彩灯显示电机的转动状态,如加速就控制彩灯快速闪烁,减速则控制彩灯慢速闪烁等。
2. 整体系统分析
2.1步进电机控制工作原理
步进电机实际上是一个数字角度转换器,也是一个串行的数模转换器。步进电机的基本控制包括启停控制、转向控制、速度控制、换向控制4 个方面。从结构上看 ,步进电机分为三相、四相、五相等类型 ,本次设计的是四相电机。四相步进电机的工作方式...