能力风暴机器人无线通讯卡设计-毕业设计论文
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目录
摘要 I
Abstract II
目录 III
第1章 绪论 1
1.1 机器人的概念 1
1.2 国际机器人的发展 1
1.4 机器人的发展趋势 4
1.5 无线通信 7
1.6 本文的主要研究内容 8
第2章 能力风暴机器人 10
2.1 能力风暴机器人的结构 10
2.1.1 控制部分 10
2.1.2 传感器部分 10
2.2 能力风暴机器人的三大要素 12
2.3 能力风暴的计算机硬件 13
2.3.1 微控制器 14
2.3.2 外部存储器 17
2.3.3 电源与复位电路 19
2.3.4 通信 19
第3章 无限通讯卡设计方案选择 20
3.1 主要芯片介绍 20
3.1.1 PTR2000 20
3.1.2 NRF401 22
3.2 设计方案（基于NRF401） 25
第4章 无线通讯卡硬件设计 28
4.1 元件的选择 28
4.2 Protel 99 SE简介 31
4.3 设计原理图 31
4.4 工作原理 33
4.5 设计过程 34
第5章 无线通讯卡软件设计 35
5.1 测试程序 35
5.2 系统测试 39
结论 40
参考文献 41
致谢 43
附件1 44
附件2 50
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