XC系列PLC应用案例集锦
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一 一一 一.通过流程指令实现小车控制 通过流程指令实现小车控制 通过流程指令实现小车控制 通过流程指令实现小车控制
概述:
XC 系列提供 STL、STLE、SET、ST四条指令。PLC 指令均 STL 与 STLE必需配对使
用。STL 表示一个流程的开始,STLE 表示一个流程的结束。执行 SET Sxxx 将所在的流程
关闭,并将流程 Sxxx 打开。执行 ST Sxxx 将流程 Sxxx 打开,但不将关闭自身流程。
本例是一个运货小车的自动控制的流程。本程序实现了按事件步顺序执行的例子。每
步包含一系列动作,一步紧跟一步,并且只有条件满足时,才能执行。
例图:
后退 前进
SQ0 SQ1
程序流程框图:
启动按钮X0
主流程...