机械原理课程设计自动打印机
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设计要求及工艺动作基本过程：
将产品包装好后，在包装好的纸盒上，为了商品的某种需要而打印一种记号。
它的主要动作有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出。
原始数据：
1）纸盒尺寸；长100～150 mm，
宽70～100 mm，高30～50 mm；
2）自动打印机的生产率：80次/min；
3）驱动电机： Y90S-4
功 率： N=1.1Kw
转 速： n=1400 r / min
设计任务
１）执行机构选型与设计：构思出至少３种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。
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