机械原理知识点汇总
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- 机械原理知识点汇总绪 论
小 结
1．机械原理是一门以机器与机构为研究对象的学科。机械又是机器与机构的总称。
2．一般机器具有三个特征，现代机器可以定义为：机器是执行机械运动的装置，用
来转换或传递能量、物料与信息。
3．凡用来完成有用机械功的机器称为工作机，凡将其他形式的能量转换为机械能的
机器称为原动机。工程中大多是工作机和原动机互相配合应用，有时再加上独立的传动
装置，则称为机组。
4．从功能的角度讲，机器一般主要由动力系统、执行系统、传动系统、操纵和控制
系统四部分组成。
5．机构是能实现预期的机械运动的各构件(包括机架)的基本组合体。
6．机器是由各种机构组成的，它可以完成能量的转换或做有用的机械功；而机构则仅仅
起着运动及动力传递和运动形式转换的作用。从结构和运动的观点来看，两者之间并无区别。
7．机械原理课程的主要研究内容有机构的组成原理与结构分析、机构运动分析和力
分析、常用机构及其设计、机械系统运动方案设计及机械系统动力学设计等五个方面。
8．机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。它的任务是使学生掌握机构
学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，
并具有进行机械系统设计的初步能力。在培养高级机械工程技术人才的全局中，为学生
从事机械方面的设计、制造、研究和开发奠定重要的基础，并具有增强学生适应机械技
术工作能力的作用。
第 1 章 机构组成原理及机构结构分析
小 结
1．凡两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的连接称为运动副，常用的平
面运动副有回转副、移动副和高副。如果两构件脱离接触，运动副就随着消失。
2．由两个或两个以上的构件用运动副连接构成的构件系统称为运动链。各构件用运
动副首尾连接构成封闭环路的运动链称为闭式链，否则就称为开式链。
3．为便于机构的设计与分析，常撇开构件、运动副的外形和具体构造，而用规定的
线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情
况，这样绘制出能够准确表达机构运动特性的简明图形就称为机构运动简图。如果不严
格按比例来绘制简图，这样的简图称为机构示意图。
4．由3个及3个以上的构件同在一处以转动副相连接，就构成了复合铰链。当有m个
构件(包括固定构件)以复合铰链相连接时，其转动副的数目应为(m- 1)个。
5．平面机构自由度的计算公式为 ，用公式计算机构的自由度时，要注意复合铰链处的运动副数及去掉局部自由度和虚约束。
6．对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。
7．对机构的运动不起独立限制作用而只起到重复限制作用的约束，则称为虚约束。
在自由度计算中应将其去掉不计。常见的虚约束发生在：两构件组成多个转动副且其轴
线相重合时；两构件组成多个移动副且其移动导路方向平行时；两构件上连接点的轨迹
在连接前已是相重时；机构存在对运动不起作用的对称部分。
8．机构具有确定运动的条件是：机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。
9．在平面高副机构中，高副可用“一个构件两个低副”代替而成全含低副的机构。
高副低代的关键是找出构成高副的两轮廓曲线在接触点处的曲率中心。
10．自由度为零并且不能再拆分的平面低副构件组称为基本杆组或阿苏尔杆组。基本
杆组应满足的条件。 ...
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