机械原理习题答案
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1-1答案:a)自由度数为3。约束掉3个移动,保留3个转动自由度,为3级运动副。
b) 自由度数为3。约束掉1个移动、2个转动,保留2个移动,1个转动自由度,为3级运动副。
c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动,保留1个移动自由度,为5级运动副。
d) 自由度数为1。约束掉3个移动、2个转动,保留1个转动自由度,为5级运动副。
e) 自由度数为2。约束掉2个移动2个转动,保留1个移动1个转动自由度,为4级运动副。
1-2答案:a)其结构的自由度F=3×8-2×10-2=2或F=3×9-2×11-1=2。机构运动简图:...