机械手臂结构优化设计
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机械手臂结构优化设计1】 机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。这里考虑手臂的抓重、 材料和运动
速度， 对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型，
速度， 对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型，
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