行走机制(机械原理)设计模型这是一款行走的机械机制设计图,主要是连杆结构,连杆机构(Linkage Mechanism)又称低副机构,是机械的组成部分中的一类,指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构。由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状,所以常称杆状构件为杆
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