两指机械爪

Name: 两指机械爪
Author: syp123123

发布于 2026-08-11 0 浏览

两指机械爪 zip 三维模型

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资源描述

两指机械爪是一种常见的机器人末端执行器，主要用于抓取和操作物体。它通常由两个手指组成，通过不同的驱动方式（如气动、电动等）实现开合运动，以适应不同形状和尺寸的工件。
两指机械爪通常采用双导杆同步驱动设计，确保两手指在整个开合过程中始终保持严格平行运动，夹持面平行度误差小于0.05mm。这种设计使其在抓取薄板、异形件、精密组件时，有效避免工件倾斜、滑脱或表面损伤

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