Scott Russell连杆滑槽机构
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Scott Russell连杆滑槽机构，也被称为斯科特-拉塞尔机构（Scott-Russell mechanism），是一种直线连杆机构，其主要特点是能够在手指较大行程内实现近乎直线的平行夹爪运动，常用于微夹爪设计中。
该机构的一个重要特性是连杆的相反运动。当连杆以相同的角加速度运动时，可以确保机械手的动态解耦，从而提高操作精度和响应速度。
该机构的一个重要特性是连杆的相反运动。当连杆以相同的角加速度运动时，可以确保机械手的动态解耦，从而提高操作精度和响应速度。
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