自主行走的四条腿机器人
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四足机器人是一种模仿四足动物行走方式的机器人，具有较强的地形适应能力和稳定性，能够在复杂路面和恶劣环境中执行任务。
以四足动物为原型，融合相机视觉、环境感知、运动步态与自适应控制算法等技术，具备视觉、行走、自动避障、自主保持平衡、行走轨迹自主优化、运输物品等能力，适用于地震、泥石流等危险环境的救灾
以四足动物为原型，融合相机视觉、环境感知、运动步态与自适应控制算法等技术，具备视觉、行走、自动避障、自主保持平衡、行走轨迹自主优化、运输物品等能力，适用于地震、泥石流等危险环境的救灾
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