仿生脚是一种模仿生物腿部结构设计的移动系统，常见于高端服务机器人、人形机器人以及医疗康复领域，通过多关节联动结构实现灵活越障，能更好适应家居环境中地毯边缘、门槛、地垫等高低起伏的地面情况，提升机器人通过率和清洁覆盖率，也可用于帮助肢体残疾人士像常人一样走路。
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