带夹持机构的机械臂是一种工业机械臂，其末端配备了专门的夹持装置，用于抓取、搬运和操作各种工件。这些夹持机构可以采用多种设计，例如吸附机构、夹持机构或主动夹指与从动夹指的组合，以适应不同形状和尺寸的工件，如空心圆筒状工件、料包、玻璃片等。
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