用线性导轨和滚珠螺杆自制第七轴结构

用线性导轨和滚珠螺杆自制第七轴结构用线性导轨和滚珠螺杆自制的第七轴结构是一种辅助机器人行走的机构，主要由本体和承载滑座两大部分组成，通过线性导轨和滚珠螺杆实现稳定移动和定位。
主要由线性导轨、滚珠螺杆、地轨、限位滑轨、滑座、安装座等部分组成。限位滑轨包括限位座、连接柱和滚轮，地轨内顶部固定连接有限位条，滑座底部开设有滚轮槽，用于容纳滚轮，防止脱轨