四脚机器人

四足机器人是一种可以模仿人类行走活动的机器人，它通过其中四只机械足或其他支撑装置进行行走和活动。
四足机器人属仿生机器人，产品设计要经过周而复始的设计-实物试验-再设计过程，才能达到要求的性能。虚拟样机技术对四足机器人进行结构设计，通过在虚拟样机系统中加入零件的物理信息，可以进行逼真的虚拟样机仿真，从而有效地提高了四足机器人结构设计的正确性和可靠性