两指夹持器是一种模仿手指夹持运动的装置，通常采用电机或气缸作为驱动，以多连杆机构和气缸为主。其工作原理是通过气缸充气使夹持器夹指接近并抓住物体，改变充气方向则松开物体。两指夹持器结构简单，运动形式单一稳定，工作可靠，广泛应用于工业现场的目标零部件夹取、搬运、换位、装配等工位。
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