四旋翼飞行器是一种多旋翼飞行器，也被称为四轴飞行器或四旋翼直升机。它通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四个旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，处于同一高度平面，且结构和半径都相同。四个电机对称地安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。
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