这是发那科的紧凑型控制柜，体积较小，适合空间受限的生产线。它保留了发那科机器人核心的DCS运动安全技术，可在不额外加装安全围栏时与人协同作业。虽然在核心控制性能上与Plus版保持一致，但I/O点数以及扩展插槽作出了相应精简，体积变得更小。如果后续存在需要增添视觉系统或者力传感器等情况，建议选择扩展性更强的R-30iBPlus控制柜
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