取放分拣机械臂是一种拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，能够按照空间位姿（位置和姿态）的时变要求移动物件或工具，以满足某一工业生产的作业要求，主要应用于工业领域的货物抓取、器件分拣、设备自动焊接等场景。
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