水下的小潜艇结构

小潜艇的基本结构包括以下几个主要部分：

艇体：分为双壳、单壳和一个半壳潜艇。双壳潜艇有内壳和外壳，内壳是钢制的耐压艇体，外壳是非耐压艇体；单壳潜艇只有耐压艇体；一个半壳潜艇在耐压艇体两侧设有部分不耐压的外壳作为主压载水舱4。

操纵系统：保证潜艇在水下活动时，能承受与深度相对应的静水压力4。

动力装置：包括常规动力（柴油机-蓄电池动力）和核动力1。