安川MPL100II五轴码垛搬运机器人

MPL100II为高速搬运码垛五轴机器人，为负载100公斤的中等负荷机器人，
适用于高速高精度码垛、取件、搬运、装箱等多种应用
的多功能工业用机器人，机器人运行稳定且容易维护。
机器人模型关节已经完成圆配合，角度定义和约束，可以载solidwirks中手动拖动各轴运动。
附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2016版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所能到达的位置就是机器人的理论可达域。在2016版以及以上版本的solidworks中，打开附件的总装文件，用鼠标拖动机器人的任意部分（除了底座外）机器人均可以在各轴的运动范围内运动，可以用来直观的展示机器人的工作范围。