安川MH12可运动六轴关节机器人

安川机器人MH12额定负载12kg，上臂采用中空式结构，线缆可以内置于手臂中，减少运动干涉。可以用于搬运、码垛、组装/分装、喷涂
机器人模型关节已经完成圆配合，角度定义和约束，可以载solidwirks中手动拖动各轴运动。
附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2016版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所能到达的位置就是机器人的理论可达域。在2016版以及以上版本的solidworks中，打开附件的总装文件，用鼠标拖动机器人的任意部分（除了底座外）机器人均可以在各轴的运动范围内运动，可以用来直观的展示机器人的工作范围。