Theo·Jansen型两足步行机器人是一种受Theo Jansen的风力仿生兽（Strandbeest）启发而设计的机器人，其特点是利用仿生腿进行行走，仿生腿采用基本的三角桁架结构和黄金比例的几何学设计，能够在行走时保持足部匀速直线运动。
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