麦克纳姆轮小车

麦克纳姆轮小车是一种使用麦克纳姆轮作为移动装置的智能小车，具有全方位移动的能力，可以在不改变方向的情况下进行侧向移动或原地旋转，提高了小车的灵活性和操控性。
麦克纳姆轮的独特之处在于其表面分布着倾斜的滚柱，这些滚柱可以在接触地面时产生横向推力，从而实现小车的全方位移动。这种设计使得智能小车不仅能在直线或曲线路径上行驶，还可以轻松完成转向、侧移等复杂动作