FRC 2025机器人

图纸介绍 ：模型为FRC 机器人模型，专为15-18岁学生设计，每年需在六周内完成建造。其核心功能包括投球射门、绳索攀爬等多样化任务，采用通用传动系统控制器适配多种驱动模式，并通过车轮编码器和NavX惯性测量单元实现精准位置跟踪。此外，机器人支持路径导航、自定义Web仪表板控制及模块化程序设计，具备高度灵活性和竞技性。