集萃智造（IIMT）的协作机器人（如IIMT-CR）是面向人机共融场景设计的智能装备，突破了多项技术，实现与人在非预测环境下的安全混合作业1。其核心特点包括：
安全性保障：通过多模态传感器（双目视觉、红外探测）与碰撞检测信息融合，能够区分事故碰撞与人有意识的软接触，确保碰撞时快速响应（事故碰撞立即停机，软接触降速运行）1。
高精度与动力性能：采用无框中空直驱电机，优化电机永磁体形状以减小齿槽转矩，并通过有限元法分析电机力学特性，避免共振问题；同时采用多目标轻量化设计和高功率密度比的机电一体化关节，提升操作灵活性
安全性保障：通过多模态传感器（双目视觉、红外探测）与碰撞检测信息融合，能够区分事故碰撞与人有意识的软接触，确保碰撞时快速响应（事故碰撞立即停机，软接触降速运行）1。
高精度与动力性能：采用无框中空直驱电机，优化电机永磁体形状以减小齿槽转矩，并通过有限元法分析电机力学特性，避免共振问题；同时采用多目标轻量化设计和高功率密度比的机电一体化关节，提升操作灵活性
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本文件为 三维模型 资源，格式 zip，大小 29.48 MB。
由 13839553896 于 2026-03-08 上传。仅供学习参考，不得商用。
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