前轮阿克曼后轮独驱AGV

前轮阿克曼后轮独驱AGV是一种移动机器人底盘，其前轮采用单电机加连杆的方式进行阿克曼转向及方向控制，后轮由电机加减速机驱动，适用于平坦路面，整机尺寸为总长255mm，总宽175mm，总高190mm，轴距114mm，轮距150mm，四个轮子为两寸轮子，模型包含硬件及控制电路，并搭载了运动相机及摄像头，可用于移动拍照监控或者巡检。