使用气动手指的夹爪机构是一种通过空气作为动力源，驱动手指（爪瓣）实现对工件的抓取、夹持和释放的装置。
这种机构是自动化设备、机械臂末端工具（EOAT）以及生产线上的“手”，直接与工件接触，完成各种搬运、装配和定位。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm、20mm、25mm、32mm和40MM几种。其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是领域中最常用的气动夹爪装置之一
这种机构是自动化设备、机械臂末端工具（EOAT）以及生产线上的“手”，直接与工件接触，完成各种搬运、装配和定位。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm、20mm、25mm、32mm和40MM几种。其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是领域中最常用的气动夹爪装置之一
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