四连爪搬送机构

四连爪搬送机构（四工位夹取移栽机构）是一种集成式、多工位同步搬运的机械装置，其核心特点是通过一个驱动源，利用特定的传动结构（如拨叉、凸轮、连杆或齿轮齿条）同时驱动四个抓取爪（手爪），在一次工作循环内同步完成抓取-提升-平移-下降-释放-返回等一系列动作，从而实现将工件从一个位置精确搬运到另一个或多个位置的功能。