四旋翼无人飞行器是一种具有四个螺旋桨的飞行器，四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。它具有结构简单、操作灵活、带载能力强等特点，具有重要的民用价值。
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