爬楼梯轮椅
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- 爬楼轮椅有多种类型，包括星轮式、履带式、步进支撑式和左右旋螺旋轮式。
星轮式：由若干个星轮组成，平地行走时星轮自转，爬楼时星轮公转带动连杆爬楼2。
履带式：采用连续的行走方式，但存在重心不稳定、磨损大、维修成本高、拐弯不灵活等问题，不适合光滑或斜度大于30-35度的楼梯24。
步进支撑式：模仿人体爬楼动作，两套装置交替支撑，安全性较高，但传动机构复杂，技术尚未普及。
左右旋螺旋轮式：利用左旋和右旋螺旋轮的摩擦前进分力作为爬楼动力，垂直摩擦分力相互抵消，后轮升降机构采用链传动和螺杆螺母传动组合结构，便于平路行走与爬楼动作的转换1。
市场上还有智能爬楼轮椅，部分具备智能感知楼梯坡度、自动调整坐姿、脑控功能等先进特性
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