糙机械手掌

是具有粗糙表面特征的机械手掌，通常用于机器人或人偶模型中。这种手掌设计可能旨在模拟真实人类手掌的质感，或者是为了特定的功能需求，如增加抓握力。
有22自由度仿生架构，并且通过大幅面接触、指尖高点阵、宽量程、高灵敏、多模感知的设计方案，实现了手掌的全域感知4。这款机械手掌的设计强调了其灵巧度和精细度，能够稳定抓握任意形状物品，并完成复杂的动作。
粗糙的表面可能有助于提高抓握力，特别是在处理光滑物体时。