扑翼鸟扑翼机构

扑翼机构是一种模仿鸟类和昆虫飞行的仿生飞行器机构，通过扑动翅膀产生升力和推力，实现飞行。
扑翼机构的工作原理是通过微传动机构将微电机的能量转变为扑翼机构的扑动，从而产生升力与推力并克服自身重力与阻力飞行。扑动翅膀形成非定常气动现象是扑翼飞行过程中产生高升力的主要原因。扑翼飞行器的驱动机构是其动力装置，决定了整机性能，近年来出现了许多新型高效的驱动机构，包括传统纯机械式和基于智能材料的驱动机构，以及柔性结构的应用