助力机械手
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助力机械手，机械手有大臂升降、旋转和小臂旋转的运动。为保证机械手的动态性能及运动的稳定性、安全性，对手臂的刚度有较高的要求，所以大臂提升选择大型号气缸传动方式，平行四边形控制机构，控制简单，易于实现计算机的控制。同时大臂旋转运动采用电机控制，小臂旋转手工可以推动。
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