双爪气动夹持器
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- 双爪气动夹持器，带硅胶手指，具有四种不同类型的支撑。
双爪气动夹持器是一种利用压缩空气驱动机械手指的开合运动，完成对工件的夹持、搬运或装配的工业机器人末端执行器。
双爪气动夹持器有多种类型，例如GIMATIC气动夹持器有四种模型，XP-是一个2个下颌平行抓爪，XT-是一个3个下颌平行抓爪，XA-是一个2个下颌有角抓爪，XR-是一个2个下颌辐形抓爪1。此外，还有WOMMER重型气动夹爪，适用于搬运重物，具有出色的承载能力和稳定的夹持性能，能够迅速响应机器人的指令，产生强大的夹持力，轻松应对各种重型工件的搬运需求2。另外，MHC2系列气动空气夹持器（气动手指气缸）是SMC型空气夹持器的完美替代品，具有高精度空气驱动装置，用于固定工件，且易于控制和维护6。
双爪气动夹持器的原理是通过调节气压控制夹持力与动作速度，实现抓取功能。它们能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，手指本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”
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