月球车六轮摇臂小车
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- 六轮摇臂式月球车是一种用于月球复杂地形的探测车辆，其主要特点包括六轮摇臂式悬架、差速运动配合、以及强大的越障和爬坡能力。
六轮摇臂式月球车采用六轮摇臂式悬架，包括夹角调整机构、主摇臂调整机构和副摇臂三个部分。主摇臂又分为前主摇臂和后主摇臂。这种设计使得车体左右两侧摇臂负载近似一致，被动适应地面，提高越障能力14。
月球车底盘可以通过左侧3个驱动轮和右侧3个驱动轮的差速运动配合来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。由于摇臂的作用，机构的抓地力更强，具有极强的牵引能力和爬坡能力，同时具有非常强的越障能力，可以在复杂的地形中行驶，甚至可以攀爬楼梯
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