自主送饭机器人
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- 自主送餐机器人是一种新型的餐饮服务方式,具有高效、便捷的特点,逐渐被广大消费者所接受。
自主送餐机器人系统设计包括硬件设计和软件设计两部分。硬件设计主要包括传感器模块(如激光雷达、摄像头、红外传感器等)、执行器模块(如电机、轮子等)和主控模块(采用高性能的微控制器或计算机作为主控单元);软件设计则包括操作系统、路径规划算法、导航算法等,确保机器人能够快速响应各种任务和指令,并实现环境感知、定位、路径规划、导航等功能
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