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吸盘夹紧两用抓手

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更新时间：2026-01-02
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气动吸盘夹紧两用抓手是一种结合了气动吸盘和夹紧气囊功能的机械手装置，能够实现对工件的抓取和夹紧。
这种抓手通常包括手掌板、舵机、垂直传动斜齿轮、四杆机构、左手指与右手指。手指外侧安装有四个吸盘，用于吸取平板类型的重型物品，如瓷砖、玻璃等；手指内侧安装有夹紧气囊，用于夹紧工件；手指尖安装有力传感器，能将机械手的状态及时反馈给控制系统，使控制系统灵敏判断机械手的工作状态，保障平动机械手的实时控制性能

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