小型水下机器人

发布于 2026-01-02 28 浏览
小型 zip 三维模型
资源描述
BlueROV2是目前世界上性价比最高的一款高性能水下机器人,其6个推进器的配置极大的增强了ROV的水中稳定性,并能保证ROV 在水中操控的平稳性和机动性。BlueROV2的出现满足了市场上对高端微型ROV的需求:实时1080p高清摄像、高性能推进器保证高机动性、内置电池驱动更换简单(不受电源条件限制),操作简单,非常适合水下勘探、研究等任务。
BlueROV2 重约 10 公斤,能承受水下一百米的压力,配备的六个高机动 T200 矢量推进器以及开源 Pixhawk 自动导航仪能让 BlueROV2 更加平稳更加自主地航行。
BlueROV2 整套线缆重 4.5 公斤,长度可达三百米,可用来传输 1080P 视频。线缆起着信号传输、紧急回收设备的重要作用,但是额外的 4.5 公斤让整套设备的便携性打了折扣。
该 ROV 续航能力为四小时,但电池可插拔,这大大延长了 BlueROV2 的工作时间。
值得重点说明的是,BlueROV2 的核心均为 Blue Robotics 自己研发,包括 T200 推进器、电调、通信线缆。

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